TY  - GEN
AU  - Siegwart,Roland
AU  - Nourbakhsh,Illah Reza
TI  - Introduction to autonomous mobile robots
SN  - 026219502X
AV  - TJ211.415 
U1  - 629.892 
PY  - 2004///
CY  - London
PB  - MIT Press
KW  - Autonomous robots
KW  - Mobile robots
ER  -